Село Щербашинці з 1796 р. по 1923 р. перебувало у складі Богуславського повіту (у 1846-1922 рр. мав назву “Канівський повіт”). До липня 2020 р. належало до Богуславського району.
Нині село належить до Дмитренківського старостинського округу Медвинської сільської громади Білоцерківського району Київської області.

У червні 2011 року Київська обласна рада ухвалила рішення про перейменування села на “Щербашенці”. Проте Верховна Рада досі не затвердила цієї зміни.