Село Мисайлівка розташоване на лівому березі річки Рось. Частина села розташована в ярах, частина – на рівнині. Село оточує ліс.

Назва села, за переказами, походить від власного імені першого поселенця Мисая, який і заснував поселення наприкінці XVII століття у мальовничій долині зі струмком, ця місцевість нині називається Рогозянка.

Село засновано за часів Ярослава Мудрого, який будував оборонні поселення над Россю у 1032 році.  На території села археологи виявили 2 городища і 2 кургани часів Русі.

На Генеральній карті капітана Гійома Левассер-де-Боплана 1648 року зазначено населений пункт Miklelowka (Міклеловка), розміщений там, де зараз сучасна Мисайлівка. Ймовірно, так називалось одне з городищ Русі, відкритих на території села.

Історія села пов’язана з діяльністю Богуславського полку, заснованого козацьким полковником Самійлом Самусем, наказним гетьманом Правобережної України, який в 1688 році сформував в Богуславі і навколишніх селах 6 козацьких сотень в основному з місцевих селян.

1705 року в Мисайлівці була споруджена церква Преображення Господнього, а 1740 року вона була оновлена.

Ось як пише про священників церкви Преображення Господнього відомий краєзнавець Лаврентій Похилевич у своїй книзі «Сказання про населені місцевості Київської губернії», виданій у 1864 році: «Священик Єліферій Пилипович, хоча і висвячений по презенту старости Богуславського, але користувався землями, купленими за власний рахунок. Його наступник Данило Грушецький висвячений 7 червня 1773 року в Переяславі, з твердістю ухилявся від унії, але через наполягання місцевої влади і старостини Богуславської,  яка погрожувала вислати його з Мисайлівки, прийняв унію тільки у 1780 році”.

У 1844 році на кам’яному фундаменті місцеві жителі  збудували новий храм. Новий Свято-Преображенський храм стояв в досить незручному місці: між ярами, на високому пагорбі та мав дзвіницю. Лаврентій Похилевич писав про церкву: «…Дзвіниця при ній стара, але мацна. Церква із дзвіницею стоять на глиняному стрімчаку, з усіх сторін оточеному ярами; землі має 47 десятин». Храм був зарахований до 4-го класу та проіснував до 1926 року, коли його пограбували та спалили. Нині на цьому місці стоять чотири стовпи, а посередині камінь, надпис на якому вказує, що там раніше стояв храм Преображення Господнього. У 2000 році за фінансової допомоги Григорія Івановича Бондаренка, стараннями настоятеля отця Георгія Шетели та сільського голови Михайла Андрійовича Совенка в центрі села почали будувати новий храм. У 2003 році будівництво було закінчене та 21 червня того ж року храм був освячений єпископом Білоцерківським і Богуславським Серафимом (Залізницьким). У 2004 році освятили розпис храму. Церква розташована в центрі села, на відстані одного кілометра від старого місця.

В 1929 році відбулися збори комнезамівців, на яких була оголошена лінія на колективізацію та виселення з села вісімдесяти куркульських сімей. В селі були створені колгоспи: імені Сталіна, «Жовтень», «Надія». У 1931 році відбувся вивіз зернових і продовольчих фондів хлібною валкою. Попри це, село Мисайлівка потрапило до найзлісніших зривників хлібозаготівель і було занесене на «чорну дошку». В постанові правління РКС 1932 року пропонувалось: «В зв’язку з тим, що колгосп імені Сталіна села Мисайлівки гальмує виконання пляну хлібозаготівлі і продовжує йти на поводі у куркулів, вважати за неможливе, щоб цей колгосп далі носив ім’я товариша Сталіна, надати цьому колгоспу назву «колгосп ч. 2».

У 1946 році у селі діяли два колгоспи: імені Леніна та імені Кірова. У 1951 році вони об’єдналися в один колгосп імені Леніна. З 1994 року – КСП “Хлібороб”, з 2000 року – СТОВ “Злагода”.

У 1930 році за спротив колективізації були засуджені до 3-х років заслання шестеро місцевих одноосібників. 

За свідченнями очевидців, Голодомор 1932–1933 років забрав життя 230 мешканців села, серед них 88 дітей.

Село Мисайлівка було окуповане нацистами 26 серпня 1941 року. В часи окупації на примусові роботи до Німеччини вивезено 125 селян. На фронтах Другої світової війни загинуло 270 мешканців села. Червона армія зайняла населений пункт 31 січня 1944 року.

Джерела

1. Стаття “Краєзнавство. Мисайлівка”. Вісті Богуславщини, 2008 рік. – 22 січня. Автор – старший науковий співробітник Музею іторії Богуславщини С. Боковий.
2. Сказания о населенных местностях Киевской губернии или Статистические, исторические и церковные заметки о всех деревнях, селах, местечках и городах, в пределах губернии находящихся / собрал Л. Похилевич. – Киев: В тип. Киево-Печер. лавры, 1864. – V, 763 c.
3. Мисайлівка.
   https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B8%D1%81%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D1%96%D0%B2%D0%BA%D0%B0